在英国，两名王位继承人一起出行是违反皇室礼仪的，这是欧洲所有皇室家庭都遵守的规则，以维护君主制的生存。然而，过去也有一些英国王室成员被发现违反了这一规定。
君主和第一顺位继承人，或者两个王位继承人，不应该一起旅行。
因此，他们绝不能在同一架飞机或同一辆汽车上，以免在发生事故时同时面临生命危险。
这一规定是多年前出台的，当时旅行不太安全，但王室成员仍然被鼓励遵守这一规定。然而，威廉王子几年前就打破了这一规则。
威廉王子和他的长子乔治王子多次被看到下同一架飞机，这意味着他们是一起旅行的。
在乔治王子9个月大的时候，威廉王子带着他的儿子乘坐同一航班前往澳大利亚，这是他第一次打破这一礼节。
然而，这条规则也有例外，那就是如果女王允许的话。已故的伊丽莎白女王可能允许威廉王子和乔治王子一起乘飞机旅行。
然而，一旦乔治王子满12岁，君主就不能再无视礼节，这意味着他和威廉王子将不被允许一起旅行，查尔斯国王也不能破例。
据英国广播公司报道，当时一位王室发言人表示:“虽然这方面没有官方规定，王室继承人过去也曾一起旅行，但这是女王的最终决定权。”
同样的规定也阻止了威廉王子和他的弟弟哈里王子一起旅行。同样，查尔斯国王和威廉王子也绝不能一起出行。
航空旅行过去比现在更危险。事实上，爱丁堡公爵在一次飞机失事中失去了一部分家人。
1937年，爱丁堡公爵的妹妹塞西莉，塞西莉的丈夫乔治·多纳图斯，他们的两个儿子路德维希和亚历山大，他们刚出生的婴儿和她的婆婆，索姆斯-霍亨索姆斯-利希的埃莉奥诺公主在一次空难中丧生。
16岁的菲利普参加了在德国达姆施塔特举行的葬礼。
欧洲各地的王室也遵循同样的规则，以维持君主制的生存。
在西班牙，出于安全考虑，国王费利佩和他的大女儿莱昂诺尔公主不允许一起旅行。然而，这对情侣在很多场合被看到乘坐同一辆车。
王室礼仪还规定，除了握手时，皇室成员不能被触碰。
然而，西班牙王室有一个更轻松的方式，他们见面时亲吻对方的双颊。
王室的另一条规定是，在正式活动中，王位继承人必须始终站在君主身边。
费利佩国王和莱蒂齐亚王后多次被发现要求他们的女儿四处走动，这样莱昂诺公主就会站在国王身边，而她的妹妹索菲亚则会在莱蒂齐亚身边。
虽然很明显，皇室成员想要遵守这一规定，但西班牙公主们经常忘记遵守它。
